Programme de formation

• Objectifs

  Au terme du cours, l'étudiant-e doit être capable de :

  • Développer, structurer, programmer et tester des applications en C sur une cible de système embarqué
  • Développer, programmer et tester une application avec une machine d'états
  • Expliquer et utiliser un système avec SysTick
  • Expliquer et utiliser les différents codages des nombres (entiers signés/non-signés, virgule fixe, virgule flottante)
  • Expliquer l'architecture de base des microcontrôleurs
  • Expliquer et utiliser les interruptions périodiques d'un microprocesseur
  • Utiliser une librairie SW en se basant sur la documentation (API, HW reference manual, exemples)
  • Analyser et optimiser (taille / performance) une application
• Contenu

  • Language C (modularisation, refactoring, Call-backs, inline)
  • Interruptions pour le traitement périodique des événements et des données
  • Différentes architectures SW et leurs applications
  • Outils de développements
  • Options de compilations et linkage
  • Fichiers make et scripts
  • Macros et librairies
  • Systèmes temps réels de base en utilisant une interruption périodique (SysTick)
  • Périphériques HW de base d'un microcontrôleur (Digital I/O, UART, I2C, SPI)
  • SW Version control avec GIT
  • Introduction traitement graphique

Forme d'enseignement et volume de travail

Spécification du cours

Modalités d'évaluation

• Contrôle continu: travaux écrits, TP/évaluation de rapports

Mode de calcul de la note de cours

La note du contrôle continu est la moyenne pondérée de la note des travaux écrits et de la note des travaux pratiques -- Les coefficients de pondération sont communiqués aux étudiants au début du cours ou des activités qui font l'objet d'une évaluation. En cas d'examen de révision, la note finale du cours est la moyenne arithmétique de la note du contrôle continu et de celle de l'examen de révision. La présence aux cours est obligatoire. Dans le cas de plus de 20% d'absences aux cours, l'enseignant-e n'attribuera pas de note à l'étudiant-e et sans justificatif valable, le cours sera considéré comme échoué. Les cas de force majeure sont réservés.

Ouvrage de référence

Enseignant(s) et/ou coordinateur(s)

Dominique Bullot, Roland Scherwey