Programme de formation

• Objectifs

  Pré-requis: avoir suivi Analyse 2. Co-requis: suivre Analyse 3 en parallèle.

  • Analyser la cinématique d'un mécanisme : liaisons cinématiques, degrés de liberté et hyperstatisme.
  • Proposer un modèle d'un système mécanique sous la forme d'un schéma combinant des éléments de base en translation et en rotation (inertie, ressort, amortisseur, transformateur)
  • Adapter les hypothèses de modélisation, par exemple en considérant/négligeant la flexibilité d'un élément de transmission.
  • Rapporter un moment d'inertie ou une masse à travers un transformateur.
  • Prendre en compte le rendement d'un transformateur dans une analyse dynamique.
  • Simuler un système mécanique avec les librairies translation et rotation d'Amesim et interpréter les résultats pour dimensionner et analyser le système.
  • Communiquer efficacement les résultats de modélisation/simulation dans un rapport.
  • Obtenir l'équation différentielle reliant entrée(s) et sortie(s) d'un système.
  • Construire un schéma fonctionnel détaillé à partir d'un système d'équations différentielles.
  • Connaître et reconnaître le comportement qualitatif des systèmes du premier et du deuxième ordre.
  • Expliquer le comportement qualitatif d'un système à partir de son schéma fonctionnel détaillé.
• Contenu

  • Modélisation cinématique : degrés de liberté, liaisons cinématiques, degré de mobilité et hyperstatisme.
  • Modélisation dynamique : éléments de base, masse et inertie rapportée, prise en compte du rendement.
  • Mini-projet de simulation avec le logiciel Simcenter Amesim.
  • Modélisation mathématique : obtention des équations différentielles, représentation sous forme de schéma fonctionnel détaillé.

Forme d'enseignement et volume de travail

Spécification du cours

Modalités d'évaluation

• Contrôle continu: travaux écrits, Mini-projet. En cas de triche, les mesures disciplinaires sont notamment la non-acquisition des ECTS.

Mode de calcul de la note de cours

La note du contrôle continu est la moyenne pondérée des évaluations du cours. Si le cours contient des travaux pratiques (TP), la note de cours est la moyenne pondérée de la note de TP et de celle des autres évaluations. Si l'une de ces deux notes (TP et autres évaluations) est inférieure à 3.0, le cours est considéré comme manqué et aucune note n'est attribuée.

Ouvrage de référence

Enseignant(s) et/ou coordinateur(s)

Emmanuel Viennet