Programme de formation

• Objectifs

  L'étudiant.e connait les notions de base des systèmes asservis et sait mettre en oeuvre un correcteur PID.

  L'étudiant.e apprend à devenir autonome et à gérer soi-même son rythme d'apprentissage.

• Contenu

  • Représentation par schéma fonctionnel
  • Réponses temporelles et comportement qualitatif
  • Asservissement des systèmes et leurs performances
  • Transformée de Laplace et fonction de transfert
  • Laboratoires

Forme d'enseignement et volume de travail

Spécification du cours

Modalités d'évaluation

• Contrôle continu: En cas de triche, les mesures disciplinaires sont notamment la non-acquisition des ECTS.
• Examen: oral (20 min.), écrit (30 min.)

Mode de calcul de la note de cours

Le contrôle continu est auto-géré par l'étudiant.e et par confrontation avec ses pairs. Il est confirmé par la validation des points de la tabelle de progression. La note finale se calcule par la moyenne des notes de TP et de l'entretien de validation ; chacune de ces notes doit être au minimum égale à 3. En cas de non validation par l'entretien, ce dernier sera reconduit avec un expert.

Ouvrage de référence

Enseignant(s) et/ou coordinateur(s)

Nicolas Rouvé