- Admission : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/admission/
- Structure des études : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/structure-des-etudes/
- Programme de formation : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/programme-de-formation/
- Perspectives : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/perspectives/
- Mobilité : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/mobilite/
- Personnes : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/personnes/
- Admission : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/admission/
- Structure des études : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/structure-des-etudes/
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- Mobilité : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/mobilite/
- Personnes : /fr/formation/bachelor/genie-mecanique/personnes/
Programme de formation
Descriptif de module
RetourCe descriptif de module est complété par la Directive sur l'organisation des modules à la HEIA-FR valable pour l'année académique 2025/2026.
4 Crédits ECTS
-
Acquisition et traitement de mesuresIdentifiantB2C-SIGN-MSemestrePrintempsPoids2
-
Asservissement de systèmes 1IdentifiantB2C-ASS1-MSemestrePrintempsPoids2Examen de révisionoral (20 min.), écrit (30 min.)
Spécifications du module
Responsable(s)
Sebastian Leopold,Nicolas Rouvé
Mode de calcul de la note de module
Note du module = moyenne pondérée des notes des cours
Compétences visées / Objectifs généraux d'apprentissage
L'étudiant-e est capable de :
- Exprimer le modèle d'un système par une fonction de transfert et concevoir un asservissement adapté
- Concevoir un correcteur permettant d'asservir un système, en termes de stabilité, précision et vitesse
- Programmer ou paramétrer au moyen d'un PLC les divers éléments de la boucle d'asservissement et les optimiser
- Expliquer les notions de bases liées à l'acquisition de mesure et savoir choisir un matériel adapté
- Effectuer une acquisition de données, les importer, créer une représentation graphique et faire une analyse mathématique
- Réaliser un fit de données et une analyse fréquentielle
Modalités de remédiation
Pas de remédiation
Modalités de remédiation (en cas de répétition)
Identique au cas sans répétition
Bibliographie
Mentionné-e-s dans les descriptifs de cours
Enseignant-e-s
Mentionné-e-s dans les descriptifs de cours
Prérequis
"ELEC - Electrotechnique" Pour "ASS1 - Asservissement de systèmes": avoir suivi "MODE - Modélisation de systèmes" et "ANA3 - analyse 3" Co-requis : suivre "ANA4 - analyse 4" en parallèle
Modalités d'évaluation et de validation
Chaque cours du module fait l'objet d'un contrôle continu et d'une note finale de cours arrondie au dixième de point.Si le descriptif de cours mentionne un examen de révision, la note finale de cours est la moyenne arithmétique entre la note du contrôle continu et celle de l'examen. Les informations relatives aux cours figurent dans les descriptifs de cours. Le module est réussi lorsque les deux conditions suivantes sont réunies : la moyenne pondérée des notes de cours, arrondie au demi, est d'au moins 4.0 et aucune note de cours n'est inférieure à 3.0. La présence aux cours est obligatoire. Dans un module échoué, la répétition porte sur tous les cours dont la note est inférieure à 4.0.